·ockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等 ?ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等  Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件 Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等 GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器 Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統(tǒng)：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等 Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器
 摘要：排線機(jī)，也可稱之為收線機(jī)，是指通過絲桿等橫移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將線材的整齊環(huán)繞排布的儀器設(shè)備。排線伺服系統(tǒng)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制功能，無需PLC或者運(yùn)動(dòng)控制卡即可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)功能。用戶使用方便，只需在人機(jī)界面設(shè)置線寬和盤寬參數(shù)，系統(tǒng)根據(jù)參數(shù)自動(dòng)生成電子凸輪曲線，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，跟隨主軸排出的線美觀不散亂。適合多種材料，扁平材料和圓柱型材料等，根據(jù)材料的不一樣，可選擇螺旋式、并列式、梯形式繞線方法。伺服內(nèi)部有多組電子齒輪比，速度可隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
1 排線系統(tǒng)介紹
1.1排線機(jī)簡(jiǎn)介
排線機(jī)，也可稱之為收線機(jī)，是指通過絲桿等橫移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將線材的整齊環(huán)繞排布的儀器設(shè)備。排線伺服系統(tǒng)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制功能，無需PLC或者運(yùn)動(dòng)控制卡即可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)功能。用戶使用方便，只需在人機(jī)界面設(shè)置線寬和盤寬參數(shù)，系統(tǒng)根據(jù)參數(shù)自動(dòng)生成電子凸輪曲線，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，跟隨主軸排出的線美觀不散亂。適合多種材料，扁平材料和圓柱型材料等，根據(jù)材料的不一樣，可選擇螺旋式、并列式、梯形式繞線方法。伺服內(nèi)部有多組電子齒輪比，速度可隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
如上圖所示，整體結(jié)構(gòu)大概可分為兩個(gè)部分，一個(gè)是左側(cè)的絲桿橫移控制排線左右移動(dòng)的排線機(jī)構(gòu)，另一個(gè)是右側(cè)以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行的收線機(jī)構(gòu)。
收線機(jī)構(gòu)：以恒定的轉(zhuǎn)速做收線的工作，無其他特別的動(dòng)作；也可以配合張力伺服進(jìn)行恒張力放卷收卷。
排線機(jī)構(gòu)：排線伺服控制的機(jī)構(gòu)，主要做往返移動(dòng)的動(dòng)作，其中往返運(yùn)動(dòng)可帶加減速，即加速、同步、減速的一個(gè)動(dòng)作。從一端開始，逐漸加速到設(shè)定的轉(zhuǎn)速，防止轉(zhuǎn)速突變帶來的機(jī)械抖動(dòng)，然后以恒定的轉(zhuǎn)速逐漸移動(dòng)到另一端，快接近另一端前，做減速、反向加速動(dòng)作，再次達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速，原路返回，當(dāng)接近起始端的時(shí)候，再做減速、反向加速，完成一輪的往返運(yùn)動(dòng)。
排線機(jī)構(gòu)：按照排線方式可以分為并列式和螺旋式兩種模式。螺旋式和并列式都做往返運(yùn)動(dòng)，其中螺旋式其中往返運(yùn)動(dòng)可帶加減速，即加速、同步、減速的一個(gè)動(dòng)作。從一端開始，逐漸加速到設(shè)定的轉(zhuǎn)速，防止轉(zhuǎn)速突變帶來的機(jī)械抖動(dòng)，然后以恒定的轉(zhuǎn)速逐漸移動(dòng)到另一端，快接近另一端前，做減速、反向加速動(dòng)作，再次達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速，原路返回，當(dāng)接近起始端的時(shí)候，再做減速、反向加速，完成一輪的往返運(yùn)動(dòng)，主軸和從軸一起運(yùn)動(dòng)，從側(cè)邊看排線方式為螺旋方式。并列式運(yùn)動(dòng)處于間歇模式，在一定角度跟隨主軸一起運(yùn)動(dòng)。
其中，起始端開始運(yùn)行時(shí)，可以有一段的等待時(shí)長(zhǎng)，用于纏繞線材的首圈，結(jié)束端同樣可以有一段的停止時(shí)長(zhǎng)，用于等待線材最后一圈的纏繞，以保證單層的線材的纏繞是完整不留縫隙的。LOT OF 5 MURR 7000-12421-6240?300 + 1 7000-12421-6241?000
 
 
 
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